메타 는 촉각 인식, 손재주 및 인간-로봇 상호작용에 중점을 두고 로봇 공학에서 중요한 발전을 발표했습니다. 이러한 개발은 메타의 고급 기계 지능(AMI) 달성을 위한 더 넓은 목표의 일환입니다.
촉각 인식 혁신
메타 스파시: 촉각 감지의 돌파구
메타는 비전 기반 촉각 감지를 위한 범용 인코더인 스파시를 소개하며, 이는 촉각 인식 기술의 중대한 도약입니다.
스파시는 자가 지도 학습(SSL)을 활용하여 다양한 센서와 작업을 수행할 수 있으며, 레이블이 있는 데이터의 필요성을 없앱니다. 이 혁신은 AI가 물리적 세계와 상호작용하는 능력을 향상시키고 촉각 인식 기능을 개선할 것으로 예상됩니다.
디짓 360: 인간 수준의 촉각 센서
디짓 360은 인간 수준의 다중 모달 감지 능력을 제공하는 고급 인공 손가락 끝입니다.
800만 개 이상의 세포를 통해 자세한 촉각 정보를 캡처할 수 있어, 헬스케어, 가상 현실, 로봇 공학 등의 연구에 유용한 도구가 됩니다.
디짓 360은 정보를 로컬에서 처리하여 지연 시간을 줄이고 응답 시간을 개선하여 인간의 반사 신경과 유사하게 작동합니다.
로봇 손재주 및 상호작용 향상
메타 디짓 플렉서스: 통합 촉각 플랫폼
(출처: 메타)
메타 디짓 플렉서스는 다양한 촉각 센서를 단일 로봇 손에 통합하는 표준화된 플랫폼입니다.
이 하드웨어-소프트웨어 솔루션은 원활한 데이터 수집 및 분석을 촉진하여 로봇 손재주 연구를 발전시킵니다. 표준화된 접근 방식을 제공함으로써 이 분야의 연구자들에게 진입 장벽을 낮춥니다.
PARTNR 벤치마크: 인간-로봇 협력 평가
인간-로봇 상호작용을 개선하기 위해 메타는 협력 시나리오에서 AI 모델의 계획 및 추론 능력을 평가하기 위해 PARTNR 벤치마크를 발표했습니다.
메타의 하비타트 시뮬레이터를 기반으로 구축된 PARTNR는 다양한 환경에서 100,000개의 작업을 포함하여 AI 모델을 단순한 에이전트에서 협력 파트너로 변화시키는 것을 목표로 합니다.
전략적 파트너십 및 미래 전망
젤사이트 주식회사 및 원익 로보틱스와의 협력
메타는 젤사이트 주식회사 및 원익 로보틱스와 협력하여 이러한 촉각 감지 혁신을 상용화할 계획입니다. 젤사이트는 디짓 360을 제조하고, 원익 로보틱스는 촉각 센서가 통합된 차세대 알레그로 핸드를 개발할 것입니다.
이러한 협력은 전 세계 연구자들이 고급 로봇 손을 이용할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있습니다.
앞으로의 전망: AI 기능 확장
촉각 인식 및 로봇 공학의 발전은 제조, 의료 및 가상 현실과 같은 분야에 혁신을 가져올 준비가 되어 있습니다.
오픈 소스 모델과 하드웨어 플랫폼을 지속적으로 출시함으로써 메타는 AI와 로봇 공학의 미래 혁신을 촉진하는 협력 생태계를 조성하고 있습니다.
편집자의 의견
메타의 최근 촉각 감지 및 인간-로봇 상호작용에서의 발전은 고급 기계 지능 달성을 위한 중요한 단계입니다.
촉각 인식 및 손재주에 집중함으로써 메타는 로봇 공학에서 중요한 도전 과제를 해결하고, 기계가 인간처럼 물리적 세계와 자연스럽게 상호작용할 수 있는 길을 열고 있습니다.
젤사이트 주식회사 및 원익 로보틱스와의 파트너십은 연구 및 개발 가속화를 위한 산업 협력의 중요성을 강조합니다.
AI 모델이 계속 발전함에 따라, 촉각 감지의 통합은 더 정교하고 적응 가능한 로봇 시스템으로 이어질 가능성이 높으며, 이는 다양한 산업에 혜택을 줄 것입니다.
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